Me pregunto si puedo decir que los preprocesadores LESS / SASS CSS "Creo que se llaman?) "¿es lo opuesto a las optimizaciones como la minificación? Me pregunto si habrá algún impacto notable en el rendimiento o ¿cree que la facilidad de desarrollo es más importante?

Pregunto esto porque lo que genera MENOS CSS es algo así como

body #div1 #div2 p
body #div1 #div2 p a:link, body #div1 #div2 p a:visited
...

y creo que realmente puede inflar un poco mi CSS. como puede ver, tal especificidad no es necesaria y dificulta la lectura de CSS (al menos lo que veo en firebug).