Quiero advertir a los usuarios de Internet Explorer 6 que usan mi sitio, que IE6 ha tenido serios problemas de compatibilidad con mi sitio en el pasado. ¿Cuál es la mejor manera de hacer esto?

Idealmente, quiero que aparezca un mensaje (no una nueva ventana, sino un cuadro de mensaje, si es posible) que advierte a los usuarios de IE6 de los problemas y recomienda que actualicen a IE7, Firefox 3 u Opera 9.5.