Barra de pestañas de superposición con una vista

tengo unUIViewController dentro de la barra de pestañas. Para un VC en la barra de pestañas, permito que la interfaz gire en la rotación del dispositivo. El desafío es que quiero ocultar la barra de pestañas y cambiar el tamaño de mi vista en el interior.

Lo que hice:

1) llamado- (void)willAnimateRotation.... en mi barra de pestañas controlador y conjuntoself.tabBar.isHidden a verdadero -> la barra de pestañas desapareció.

2) llamado- (void)willAnimateRotation.... y establecerself.mapView.frame a la altura maxima.

PERO ... Todavía tengo una franja negra en la parte inferior de la pantalla en el tamaño exacto de la barra de pestañas. ¿Hay alguna manera de hacer que la barra de pestañas desaparezca por completo?

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