Seguí estos pasos para configurar virtualenv + virtualenvwrapper:

$ sudo apt-get install python3-pip

$ sudo pip3 install virtualenv
$ sudo pip3 install virtualenvwrapper

$ mkdir ~/.virtualenvs

$ export WORKON_HOME=~/.virtualenvs

$ VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON='/usr/bin/python3'

$ source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

$ mkvirtualenv venv
$ virtualenv venv

Hasta ahora funcionaba bien, pero reinicié el shell y luego intentéworkon venv y ahora dice:command not found