Cargue el pdf generado en AWS S3 utilizando nodejs aws sdk

Estoy usando pdfkit para generar un pdf con contenido personalizado y luego enviarlo a un bucket de AWS S3.

Si bien si genero el archivo como un todo y lo subo funciona perfectamente, sin embargo, si quiero transmitir el archivo generado probablemente como una secuencia de octetos, no puedo encontrar ningún puntero relevante.

Estoy buscando una solución de nodejs (o sugerencia).

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