Advertencia sobre la conexión SSL cuando se conecta a la base de datos MySQL

Con las dos clases siguientes, he intentado conectarme a una base de datos MySQL. Sin embargo, siempre recibo este error:

Mié 09 de diciembre 22:46:52 CET 2015 ADVERTENCIA: No se recomienda establecer una conexión SSL sin la verificación de identidad del servidor. De acuerdo con los requisitos de MySQL 5.5.45+, 5.6.26+ y 5.7.6+, la conexión SSL debe establecerse de forma predeterminada si no se establece la opción explícita. Para cumplir con las aplicaciones existentes que no usan SSL, la propiedad generateServerCertificate se establece en 'falso'. Debe deshabilitar explícitamente SSL configurando useSSL = false, o bien useSSL = true y proporcionar un almacén de confianza para la verificación del certificado del servidor.

Esta es la clase de prueba con elmain método:

public class TestDatabase {

    public static void main(String[] args) {
        Database db = new Database();
        try {
            db.connect();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        db.close();
    }
}

Este es elDatabase clase:

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;

public class Database {

    private Connection con;

    public void connect() throws Exception{

        if(con != null) return;

        try {
            Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
        } catch (ClassNotFoundException e) {
            throw new Exception("No database");
        }

        String connectionURL = "jdbc:mysql://localhost:3306/Peoples";

        con = DriverManager.getConnection(connectionURL, "root", "milos23");        
    }

    public void close(){
        if(con != null){
            try {
                con.close();
            } catch (SQLException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

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