Quiero reconocer los vehículos (automóviles, bicicletas, etc.) a partir de una imagen estática. Estaba pensando en usarNAVEGAR para que me sirvapuntos clave ydescriptores y luego entrenar una red neuronal MLP (Multi Layer Perceptron). Sin embargo, no sé cuál será la entrada a la red neuronal y cuál será su salida, de modo que pueda identificar qué parte de la imagen se encuentra un vehículo (probablemente un rectángulo dibujado a su alrededor). Sé que SURF puede devolver puntos clave útiles en la imagen junto con sus descriptores (lo he hecho). Los puntos clave tienenanglos y cada punto clave corresponde a una64 o 128 vectores largos como el descriptor. Lo que no sé es qué son exactamente estos puntos clave y cómo podrían usarse como entrada a la red neuronal.

Estoy usando OpenCV conPitón.

Soy nuevo en el uso de SURF y otros métodos de extracción de características. Cualquier ayuda relacionada con esto será muy buena.