Cómo pasar una ecuación diferencial codificada a través de Runge-Kutta 4

Estoy tratando de implementar Runge-Kutta, por ejemplo, problemas dy / dt = y - t ^ 2 + 1 y dy / dt = t * y + t ^ 3 en C # y parece que no puedo obtener el resultado que estoy esperando. He dividido mi programa en varias clases para tratar de ver el trabajo individualmente. Creo que mi error principal proviene de intentar pasar un método a través del proceso Runge-Kutta como una variable usando un delegado.

Clase de ecuación:

namespace RK4
{
    public class Eqn
    {
        double t;
        double y;
        double dt;
        double b;
        public Eqn(double t, double y, double dt, double b)
        {
            this.t = t;
            this.y = y;
            this.dt = dt;
            this.b = b;
        }
        public void Run1()
        {
            double temp;
            int step = 1;
            RK4 n = new RK4();
            while (t < b)
                    {
                        temp = n.Runge(t, y, dt, FN1);
                        y = temp;
                        Console.WriteLine("At step number {0}, t: {1}, y: {2}", step, t, y);
                        t = t + dt;
                        step++;
                    }
        }
        public void Run2()
        {
            int step = 1;
            RK4 m = new RK4();
            while (t < b)
            {
                y = m.Runge(t, y, dt, FN2);
                Console.WriteLine("At step number {0}, t: {1}, y: {2}", step, t, y);
                t = t + dt;
                step++;
            }
        }
        public static double FN1(double t, double y)
        {
            double x = y - Math.Pow(t, 2) + 1;
            return x;
        }
        public static double FN2(double t, double y)
        {
            double x = t * y + Math.Pow(t, 3);
            return x;
        }
    }
}

Entonces Runge-Kutta 4 Class:

    namespace RK4
    {
        class RK4
        {
            public delegate double Calc(double t, double y);
            public double Runge(double t, double y, double dt, Calc yp)
            {
                double k1 = dt * yp(t, y);
                double k2 = dt * yp(t + 0.5 * dt, y + k1 * 0.5 * dt);
                double k3 = dt * yp(t + 0.5 * dt, y + k2 * 0.5 * dt);
                double k4 = dt * yp(t + dt, y + k3 * dt);
                return (y + (1 / 6) * (k1 + 2 * k2 + 2 * k3 + k4));
            }
        }
    }

And my Program Class:

namespace RK4
{
    class Program
    {
            static void Main(string[] args)
        {
            RunProgram();
        }
        public static void RunProgram()
        {
            Console.WriteLine("*******************************************************************************");
            Console.WriteLine("************************** Fourth Order Runge-Kutta ***************************");
            Console.WriteLine("*******************************************************************************");
            Console.WriteLine("\nWould you like to implement the fourth-order Runge-Kutta on:");
            string Fn1 = "y' = y - t^2 + 1";
            string Fn2 = "y' = t * y + t^3";
            Console.WriteLine("1) {0}", Fn1);
            Console.WriteLine("2) {0}", Fn2);
            Console.WriteLine("Please enter 1 or 2");
            switch (Int32.Parse(Console.ReadLine()))
            {
                case 1:
                    Console.WriteLine("\nPlease enter beginning of the interval (a):");
                    double a = Double.Parse(Console.ReadLine());
                    Console.WriteLine("Please enter end of the interval (b):");
                    double b = Double.Parse(Console.ReadLine());
                    Console.WriteLine("Please enter the step size (h) to be used:");
                    double h = Double.Parse(Console.ReadLine());
                    Console.WriteLine("Please enter the inital conditions to satisfy y({0}) = d",a);
                    Console.WriteLine("d = ");
                    double d = Double.Parse(Console.ReadLine());
                    Console.Clear();
                    Console.WriteLine("Using the interval [{0},{1}] and step size of {2} and the inital condition of y({3}) = {4}:", a, b, h, a, d);
                    Console.WriteLine("With equation: {0}", Fn1);
                    Eqn One = new Eqn(a, d, h, b);
                    One.Run1();
                    Console.WriteLine("Press enter to exit.");
                    Console.ReadLine();
                    Environment.Exit(1);
                    break;
                case 2:
                    Console.WriteLine("\nPlease enter beginning of the interval (a):");
                    a = Double.Parse(Console.ReadLine());
                    Console.WriteLine("Please enter end of the interval (b):");
                    b = Double.Parse(Console.ReadLine());
                    Console.WriteLine("Please enter the step size (h) to be used:");
                    h = Double.Parse(Console.ReadLine());
                    Console.WriteLine("Please enter the inital conditions to satisfy y({0}) = d",a);
                    Console.WriteLine("d = ");
                    d = Double.Parse(Console.ReadLine());
                    Console.Clear();
                    Console.WriteLine("Using the interval [{0},{1}] and step size of {2} and the inital condition of y({3}) = {4}:", a, b, h, a, d);
                    Console.WriteLine("With equation: {0}", Fn1);
                    Eqn Two = new Eqn(a, d, h, b);
                    Two.Run2();
                    Console.WriteLine("Press enter to exit.");
                    Console.ReadLine();
                    Environment.Exit(1);
                    break;
                default:
                    Console.WriteLine("Improper input, please press enter to exit.");
                    Console.ReadLine();
                    Environment.Exit(1);
                    break;
            }
        }
    }
}

Esta no es una programación elegante de ninguna manera, pero no tengo el conocimiento práctico para saber qué estoy haciendo mal en este momento. Por lo que estaba leyendo, pensé que el delegado dentro de la clase RK4 podría pasar a través de mi ecualizador codificado.

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