¿Hay alguna forma de cambiar el color del elemento mediante programación del elemento seleccionado?
en el cajón de navegación?
Puedo usar la aplicación: itemTextColor, pero el problema es que si usara esto,
lo marcado en el elemento del menú no se resaltará.

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<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <group android:checkableBehavior="single">
        <item
            android:id="@+id/nav_home"
            android:icon="@drawable/ic_home_black_24dp"
            android:title="Home" />
        <item
            android:id="@+id/nav_search"
            android:icon="@drawable/ic_search_black"
            android:title="Search Location" />
        <item
            android:id="@+id/nav_fav"
            android:icon="@drawable/ic_favorite"
            android:title="Favorites" />
        <item
            android:id="@+id/nav_route"
            android:icon="@drawable/ic_place"
            android:title="Route" />

        <item
            android:id="@+id/nav_recent"
            android:icon="@drawable/ic_nav_route"
            android:title="Recent Location" />
    </group>

    <item android:title="Others">
        <menu>
            <item
                android:id="@+id/nav_settings"
                android:checked="true"
                android:checkable="true"
                android:icon="@drawable/ic_settings"
                android:title="Settings" />
            <item
                android:id="@+id/nav_about"
                android:icon="@android:drawable/ic_menu_send"
                android:title="About" />
        </menu>
    </item>
</menu>