Tengo un problema con el motor de enrutamiento GraphHopper versión estable 0.5

Puedo obtener indicaciones cuando uso elvehicle=car, pero esto falla conbicicleta ypie.

Aquí hay un ejemplo de una caminata de aproximadamente 3 minutos en GraphHopper Maps:

Esto produce un resultado en el mapa, lo cual es genial.

He usado elexactamente el mismo coordina cuando se ejecuta esto localmente, para obtener los datos JSON de la siguiente manera:

http://localhost:8989/routes?point=-33.916567%2C18.417914&point=-33.917584%2C18.418935&locale=en-US&vehicle=foot

Esto no produce ningún resultado, sino que devuelve la siguiente respuesta:

{
  "message": "Vehicle not supported: foot",
  "hints": [{
    "message": "Vehicle not supported: foot",
    "details": "java.lang.IllegalArgumentException"
  }]
}

Tenga en cuenta que cambiar elvehículo acoche produce un resultado! ¿¿Cómo se puede arreglar esto??

Para completar, aquí está la muestra de solicitud y respuesta con vehicle = car

{
    "paths": [
    {
        "distance": 151.857,
        "time": 18222,
        "points_encoded": true,
        "weight": 151.857451,
        "instructions": [
        {
            "sign": 0,
            "text": "Continue onto Hudson Street",
            "time": 3782,
            "distance": 31.517,
            "interval": [
                0,
                1
            ]
        },
        {
            "sign": -2,
            "text": "Turn left onto Waterkant Street",
            "time": 14440,
            "distance": 120.34,
            "interval": [
                1,
                3
            ]
       },
        {
            "sign": 4,
            "text": "Finish!",
            "time": 0,
            "distance": 0,
            "interval": [
                3,
                3
            ]
        }],
        "bbox": [
            18.417884,
            -33.917672,
            18.418824,
            -33.916712
        ],
        "points": "nj_nEehloBh@l@|@uAvAeB"
        }
        ],
        "hints": {
        "visited_nodes.average": "20.0",
        "visited_nodes.sum": "20"
    },
    "info": {
        "copyrights": [
        "GraphHopper",
        "OpenStreetMap contributors"
        ],
    "took": 10
    }

}