Obtenga las instrucciones de navegación de Google Maps

Estoy buscando una manera de obtener las instrucciones de Maps Navigation. Actualmente creo que la única forma posible es leer los datos de notificación que se ubican en la parte superior de Maps Navigation. Mi razón para creer que esta es la única forma proviene de estoenviar. Intenté obtener los datos con el método OnNotificationPosted, pero no puedo encontrar datos de direcciones en el objeto StatusBarNotification ...

¿Alguien tiene una solución o una mejor idea sobre cómo lograr esto?

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