Detener el hilo en Java

si tengo tal código java:

public static void main(String[] args)
{
    for(int i = 0;i<100;i++)
    {
        Future<?> f = ThreadPoolManager.getInstance().schedule(new START(), 500);
        f.cancel(true);
    }
}
private class START implements Runnable
{
    @Override
    public void run()
    {
        System.out.println(1);
    }
}

Y ejecutarlo en depuración, puedo ver que todos esos subprocesos (después de cancelar) todavía se están ejecutando, ¿así que también se están llevando mi memoria? Y si es así, ¿cómo puedo destruir esos hilos por completo?

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