Tengo una cuadrícula con 3 columnas y 5 filas:

<Grid>
    <Grid.ColumnDefinitions>
        <ColumnDefinition Width="Auto"/>
        <ColumnDefinition Width="Auto"/>
        <ColumnDefinition Width="Auto"/>
    </Grid.ColumnDefinitions>

    <Grid.RowDefinitions>
        <RowDefinition/>
        <RowDefinition/>
        <RowDefinition/>
        <RowDefinition/>
        <RowDefinition/>
    </Grid.RowDefinitions>

    <Label Grid.Row="0" Grid.Column="0">Gas Volume Fraction</Label>
    <TextBox Grid.Row="0" Grid.Column="1" Text="{Binding Path=GasVolumeFraction}" MinWidth="40"></TextBox>
    <Label Grid.Row="0" Grid.Column="2">-</Label>

    <Label Grid.Row="1" Grid.Column="0">Density</Label>
    <TextBox Grid.Row="1" Grid.Column="1" Text="{Binding Path=Density}" MinWidth="40"></TextBox>
    <Label Grid.Row="1" Grid.Column="2">kg/m3</Label>

    <Label Grid.Row="2" Grid.Column="0" Content="Curve speed" Style="{StaticResource curveSpeed}" ></Label>
    <TextBox Grid.Row="2" Grid.Column="1" Text="{Binding Path=Density}" Style="{StaticResource curveSpeed}" MinWidth="40"></TextBox>
    <Label Grid.Row="2" Grid.Column="2" Style="{StaticResource curveSpeed}">rpm</Label>

    <WrapPanel Grid.Row="3" Grid.Column="0" Grid.ColumnSpan="3">
        <RadioButton>Delta pressure</RadioButton>
        <RadioButton>Head</RadioButton>
    </WrapPanel>

    <WrapPanel Grid.Row="4" Grid.Column="0" Grid.ColumnSpan="3">
        <RadioButton>Efficiency</RadioButton>
        <RadioButton>Power</RadioButton>
        <RadioButton>Torque</RadioButton>
    </WrapPanel>

</Grid>

Los cuadros de texto y los botones de radio tienen diferentes requisitos de espacio, lo que hace que las filas se procesen con diferentes alturas en función de su contenido. ¿Cómo puedo hacer que las filas sean de tamaño uniforme, pero no más grandes de lo necesario? En otras palabras: quiero la misma altura que establecer Altura = "Auto" para una fila que contiene un cuadro de texto (el elemento más grande en mi cuadrícula) y luego usar esa altura para todas las filas.