Estoy tratando de hacer que la aplicación de la cámara almacene la salida en mi almacenamiento interno. También entiendo que las aplicaciones de terceros no pueden acceder al Almacenamiento interno de mi aplicaciónPERO podemos hacerlo exponiendo el directorio interno a través deFileProvider. He seguido la guía aquí:

Especifico miAndroidManifest.xml de la siguiente manera:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.stackoverflow.test.camerawithfileprovider" >

    <application>
        <activity
            ...
        </activity>

        <provider
            android:name="android.support.v4.content.FileProvider"
            android:authorities="com.stackoverflow.test.camerawithfileprovider.fileprovider"
            android:exported="false"
            android:grantUriPermissions="true" >
            <meta-data
                android:name="android.support.FILE_PROVIDER_PATHS"
                android:resource="@xml/file_provider_path" />
        </provider>
    </application>

</manifest>

Creé un archivo xml llamadofile_provider_path.xml en/res/xml/:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<paths xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <files-path name="image_capture" path="public/" />
</paths>

Así es como creo y llamo la intención de la cámara:

private static final int CAMERA_REQUEST_CODE = 5000;
private static final String CAMERA_FP_AUTHORITY = "com.stackoverflow.test.camerawithfileprovider.fileprovider";

Intent intent = new Intent(android.provider.MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);

Context context = MainActivity.this;
File imagePath = new File(context.getFilesDir(), "public");
if (!imagePath.exists()) imagePath.mkdirs();
File newFile = new File(imagePath, "tmp.jpg");

Uri imageUri = FileProvider.getUriForFile(context, CAMERA_FP_AUTHORITY, newFile);
//context.grantUriPermission("com.google.android.GoogleCamera", imageUri, Intent.FLAG_GRANT_WRITE_URI_PERMISSION | Intent.FLAG_GRANT_READ_URI_PERMISSION);
Log.d("YouQi", "Image URI Passing to Camera: " + imageUri.toString());

intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, imageUri);
startActivityForResult(intent, CAMERA_REQUEST_CODE);

Cuando ejecuto la aplicación, puedo obtener el siguiente resultado de Logcat:

    11-11 20:07:39.581 18303-18303/com.stackoverflow.test.camerawithfileprovider D/YouQi: Image URI Passing to Camera: content://com.stackoverflow.test.camerawithfileprovider.fileprovider/image_capture/tmp.jpg

Justo en el momento en que la cámara se cierra, toco la siguiente excepción:

com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime: Process: com.google.android.GoogleCamera, PID: 19420
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime: java.lang.SecurityException: Permission Denial: opening provider android.support.v4.content.FileProvider from ProcessRecord{42e44f70 19420:com.google.android.GoogleCamera/u0a83} (pid=19420, uid=10083) that is not exported from uid 10312
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1465)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1419)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.app.ActivityManagerProxy.getContentProvider(ActivityManagerNative.java:2882)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.app.ActivityThread.acquireProvider(ActivityThread.java:4544)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.app.ContextImpl$ApplicationContentResolver.acquireUnstableProvider(ContextImpl.java:2274)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.content.ContentResolver.acquireUnstableProvider(ContentResolver.java:1425)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.content.ContentResolver.openAssetFileDescriptor(ContentResolver.java:906)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.content.ContentResolver.openOutputStream(ContentResolver.java:669)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.content.ContentResolver.openOutputStream(ContentResolver.java:645)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at com.android.camera.PhotoModule.onCaptureDone(PhotoModule.java:1281)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at com.android.camera.PhotoModule$8.onClick(PhotoModule.java:593)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.view.View.performClick(View.java:4445)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.view.View$PerformClick.run(View.java:18446)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:733)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.os.Looper.loop(Looper.java:136)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5146)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:515)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:732)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:566)
com.google.android.GoogleCamera E/AndroidRuntime:     at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

¿Alguien puede ayudar a explicar por qué ocurre el problema? He creado un proyecto de muestra de mi problema:http://www.axzae.com/downloads/CameraWithFileProvider.zip

De todos modos, la aplicación funcionará si especifico explícitamente:

context.grantUriPermission(
    "com.google.android.GoogleCamera",
    imageUri,
    Intent.FLAG_GRANT_WRITE_URI_PERMISSION | Intent.FLAG_GRANT_READ_URI_PERMISSION
);

Pero esto solo funcionará para dispositivos nexus / cyanogen. La aplicación de la cámara Samsung podría usar un nombre de paquete diferente.