Soy nuevo en la programación en R, así que me disculpo de antemano si parezco ingenuo. Quiero poder hacer algunos análisis de componentes principales en mis datos en 3D. Leí que la función "pca3d" es buena para esto, pero necesito descargar la biblioteca "rgl". Cuando uso install.packages me pregunta:

install.packages("rgl")

  There is a binary version available but the source version is later:
   binary    source needs_compilation
rgl 0.95.1201 0.95.1367              TRUE

Do you want to install from sources the package which needs compilation?
y/n: n

He intentado instalarlo como binario y fuente, pero nada parece funcionar. Si intento cargar la versión binaria, aparece este error:

Error : .onLoad failed in loadNamespace() for 'rgl', details:
  call: dyn.load(file, DLLpath = DLLpath, ...)
error: unable to load shared object '/Library/Frameworks/R.framework/Versions/3.2/Resources/library/rgl/libs/rgl.so':
dlopen(/Library/Frameworks/R.framework/Versions/3.2/Resources/library/rgl/libs/rgl.so, 6): Library not loaded: /opt/X11/lib/libGLU.1.dylib
Referenced from: /Library/Frameworks/R.framework/Versions/3.2/Resources/library/rgl/libs/rgl.so
  Reason: image not found
Error: package or namespace load failed for ‘rgl’

Si digo "sí" a la instalación desde la fuente, aparece el siguiente error:

configure: error: X11 not found but required, configure aborted.
ERROR: configuration failed for package ‘rgl’
* removing ‘/Library/Frameworks/R.framework/Versions/3.2/Resources/library/rgl’
* restoring previous ‘/Library/Frameworks/R.framework/Versions/3.2/Resources/library/rgl’
Warning in install.packages :
 installation of package ‘rgl’ had non-zero exit status

He estado buscando durante horas cómo hacer que esto funcione, así que si alguien pudiera ver cómo debería instalar el paquete rgl, ¡estaría extremadamente agradecido!

Gracias claire