Usando Sql Express Management Studio 2008 GUI (no con codificación), ¿cómo puedo hacer que una clave primaria se incremente automáticamente?

Permítanme explicar: hay una tabla que tiene una columna llamada "id" y los elementos de esta columna están configurados como claves principales. Quiero hacer que esta columna se incremente automáticamente, pero ¿cómo?

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