htaccess rewrite para cadena de consulta

Ok, soy bastante nuevo en esto y realmente agradecería alguna ayuda, ¡gracias!

¿Cómo puedo reescribir esto en .htaccess correctamente?

Así que tengo una cadena de consulta en mi url:

 /?url=contact

Todo lo que quiero hacer es eliminar la cadena de consulta

 /contact

¿Ayuda? Busqué en Google y estoy aprendiendo la sintaxis en este momento, pero el hecho es que aún no sé cómo hacerlo. Gracias a todos

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