El objetivo es enviar datos utilizando el protocolo mqtt. El proyecto Java (tempSensor) produce tempvalue usando el protocolo mqtt y node.js que suscriben tempvalue usando mqtt. Tanto node.js como java project usan la misma clave para publicación / suscripción. Puedo publicar datos usando el proyecto java y también suscribir datos en node.js. Pero los datos no están en formato legible. Cómo hacerlo ? Para que los datos estén en formato legible. La estructura para TempStruct es la siguiente:

public class TempStruct implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 1L;

private double tempValue;

public double gettempValue() {
    return tempValue;
}

private String unitOfMeasurement;

public String getunitOfMeasurement() {
    return unitOfMeasurement;
}

public TempStruct(double tempValue, String unitOfMeasurement) {

    this.tempValue = tempValue;
    this.unitOfMeasurement = unitOfMeasurement;
}

public String toJSON() {
      String json = String.format("{'tempValue': %f, 'unitOfMeasurement': '%s'}", tempValue, unitOfMeasurement);
      return json;
    }
   }

El código que publicó datos usando mqtt es el siguiente:

Logger.log(myDeviceInfo.getName(), "TemperatureSensor",
                "Publishing tempMeasurement");
        System.out.println("JSON Value...."+newValue.toJSON());
        try {
            this.myPubSubMiddleware.publish("tempMeasurement",
                    newValue.toJSON().getBytes("utf-8"), myDeviceInfo);
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }

El código que recibió datos usando mqtt se muestra a continuación: (Node.js)

var mqtt=require('mqtt');
var client=mqtt.connect('mqtt://test.mosquitto.org:1883');
var data;
client.subscribe('tempMeasurement');
client.on('message',function(topic,payload){
//arg=JSON.stringify(arg);
console.log("In Message......");
var tempStruct = JSON.parse(payload);
console.log("tempValue: "+tempStruct.tempValue); 
 });

La instantánea del error se muestra a continuación: