Cómo aplicar la función XPath 'substring-after'

¿Cuál es la expresión XPath que usaría para obtener la cadena que sigue a 'HarryPotter:' para cada libro?

es decir. Dado este XML:

<bookstore>
<book>
  HarryPotter:Chamber of Secrets 
</book>
<book>
  HarryPotter:Prisoners in Azkabahn 
</book>
</bookstore>

Volvería:

Chamber of Secrets
Prisoners in Azkabahn 

He intentado algo como esto:

/bookstore/book/text()[substring-after(. , 'HarryPotter:')] 

Creo que mi sintaxis es incorrecta ...

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