Crear una vista de instrucciones de superposición de clics

Una pregunta realmente simple aquí. ¿Cómo creas una vista como esta?

Tiene que superponerse la primera vez que el usuario ejecuta esta parte de la aplicación y se eliminará para siempre una vez que el usuario la toque. Entiendo que debería ser un UIImageView, pero ¿cómo lo activa y luego lo elimina de la vista para siempre?

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