Spring versión 4.2.0, Hibernate 4.1.4 Aquí está miController función:

@RequestMapping(value = "/mobile/getcomp", method = RequestMethod.GET)
@ResponseBody
public List<Company>  listforCompanies() {      
    List<Company> listOfCompanies= new ArrayList<Company>();        
    listOfCompanies = companyManager.getAllCompanies();
    return listOfCompanies;
}

Dependencia del mapeador Jackson JSON enPom.xml:

    <!-- Jackson JSON Mapper -->
    <dependency>
        <groupId>org.codehaus.jackson</groupId>
        <artifactId>jackson-mapper-asl</artifactId>
        <version>${jackson.version}</version>
    </dependency>

Conseguir la lista en miArrayList, pero al devolver el siguiente error se muestra:

SEVERE: Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [/IrApp] threw exception [Request processing failed; nested exception is java.lang.IllegalArgumentException: No converter found for return value of type: class java.util.ArrayList] with root cause
    java.lang.IllegalArgumentException: No converter found for return value of type: class java.util.ArrayList
        at org.springframework.util.Assert.isTrue(Assert.java:68)
        at org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.AbstractMessageConverterMethodProcessor.writeWithMessageConverters(AbstractMessageConverterMethodProcessor.java:124)

Enlazar al ejemplo que estoy siguiendo.