Quiero crear una vista de notificación como WhatsApp o notificación SMS. ¿Cómo puedo lograrlo?

Lo que tengo busca hasta ahora

Cuscurro : Puede encontrar aquí

Esto mostrará un picazón en la actividad de carrera y debajo de la barra de acción. si mi actividad no se ejecuta o estoy en la otra actividad, ¿cómo puede manejar esto?

tostada: esto no parece un brindis. Solo se muestra en la parte inferior o central.

Diálogo: esto se puede hacer así, pero esto borrará la aplicación. y deshabilitar el fondo. Y no quiero esto

Cualquier solución será apreciada.

Gracias