¿Crear una ventana de caja simple como esta en Swift?

A continuación se muestra una captura de pantalla de la aplicación 'Squish' en la App Store. ¿Cómo puedo hacer una ventana así, con esquinas redondeadas y sin separador entre la barra de título y el contenido?

La única diferencia es que quiero tener un título en la barra de título.

En resumen, ¿cómo hacer una ventana como en la imagen pero con un título?

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