Todavía recibo este error una y otra vez:Error resolving onAction='#sayHelloWorld', either the event handler is not in the Namespace or there is an error in the script.. Busqué en Google una solución en Internet, pero nada funciona, seguramente hay un pequeño detalle en algún lugar que me falta, ya que soy nuevo en JAvaFX, esta es mi primera aplicación HelloWorld. De todos modos, este es el código que estoy usando:

sample.fxml:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<?import javafx.scene.control.*?>
<?import java.lang.*?>
<?import javafx.scene.layout.*?>
<?import javafx.geometry.Insets?>
<?import javafx.scene.layout.GridPane?>
<?import javafx.scene.control.Button?>
<?import javafx.scene.control.Label?>

<GridPane alignment="center" hgap="10" vgap="10" xmlns="http://javafx.com/javafx/8"
          xmlns:fx="http://javafx.com/fxml/1" fx:controller="sample.SampleController">
    <columnConstraints>
        <ColumnConstraints />
        <ColumnConstraints />
    </columnConstraints>
    <rowConstraints>
        <RowConstraints />
        <RowConstraints />
    </rowConstraints>
   <children>
       <Button text="Load News"
               GridPane.columnIndex="1" GridPane.rowIndex="1"
               onAction="#sayHelloWorld"/>
       <Label GridPane.columnIndex="0" GridPane.rowIndex="1" fx:id="helloWorld"/>
   </children>
</GridPane>

YSampleController.java

package sample;

import javafx.scene.control.Label;

import java.awt.event.ActionEvent;

public class SampleController {
    public Label helloWorld;

    public void sayHelloWorld(ActionEvent actionEvent) {
    }
}

Cualquier ayuda sería apreciada.