Intentar obtener simuladores de iOS 8 en XCode 7. Antes de la versión beta 3, eso no era posible pero en las notas de la versión beta 3:

"Xcode 7.0 beta ahora admite simuladores heredados descargables".Notas de la versión de Xcode 7 beta 3

También aparecen en la sección "Descargas":

Me encuentro con el mismo problema que se informa en estepregunta sobre XCode 6. Todavía tengo Xcode 6 instalado, pero estoy tratando de instalar el simulador en Xcode 7 beta 3, donde iOS 8 ya no es el sistema operativo base.

Mensaje de error:

No se pudo descargar e instalar el simulador de iOS 8.3. Se requiere autorización para instalar el paquete