Попытка получить симуляторы iOS 8 в XCode 7. До бета-версии 3 это было невозможно, но в примечаниях к выпуску бета-версии 3:

«Бета-версия Xcode 7.0 теперь поддерживает загружаемые устаревшие симуляторы».Примечания к выпуску Xcode 7 beta 3

Они также отображаются в разделе «Загрузки»:

Я сталкиваюсь с той же проблемой, о которой сообщалось в этомвопрос по XCode 6, У меня все еще установлен Xcode 6, но я пытаюсь установить симулятор в бета-версию Xcode 7, где iOS 8 больше не является базовой ОС.

Сообщение об ошибке:

Не удалось загрузить и установить симулятор iOS 8.3. Для установки пакета требуется авторизация