¿Importar archivos PNG a Numpy?

Tengo alrededor de 200 imágenes PNG en escala de grises almacenadas en un directorio como este.

1.png
2.png
3.png
...
...
200.png

Quiero importar todas las imágenes PNG en Numpy y luego quiero aplicar k-means para generar un diccionario de parches usando k-means (scikit)

¿Alguien conoce una biblioteca de Python que pueda cargar estas imágenes en numpy sobre una marcha?

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