Tengo dos divs dentro de un contenedor. Uno a la izquierda, uno a la derecha, lado a lado. ¿Cómo puedo hacer que cada uno tenga la misma altura, aunque tengan un contenido diferente?

Por ejemplo, el div derecho tiene mucho contenido y es el doble de la altura del div izquierdo, ¿cómo puedo hacer que el div izquierdo se extienda a la misma altura del div derecho?

¿Hay algún código JavaScript (jQuery) para lograr esto?