Eu tenho dois divs dentro de um contêiner. Um à esquerda, outro à direita, lado a lado. Como posso fazer com que cada um tenha a mesma altura, mesmo que eles tenham conteúdo diferente?

Por exemplo, o direito div tem um monte de conteúdo, e é o dobro da altura da div esquerda, como faço o div esquerdo estender para a mesma altura da div direita?

Existe algum código JavaScript (jQuery) para fazer isso?