No se puede llamar al servicio REST de primavera

Mi servicio de primavera

@RequestMapping(value = "/MAS/authenticate", method = RequestMethod.POST)
public ResponseEntity<Map<String, String>> authenticate(@RequestBody Subject subject) {
    Map<String, String> result = new HashMap<String, String>();
    result.put("result_detail", "Invalid Password");
    result.put("result", "failure");
    HttpHeaders responseHeaders = new HttpHeaders();
    responseHeaders.setContentType(MediaType.APPLICATION_JSON);
    responseHeaders.add("Access-Control-Allow-Origin", "*"); // also added header to allow cross domain request for any domain
    return new ResponseEntity<Map<String, String>>(result, responseHeaders, HttpStatus.OK);
}

Mi código AJAX

$.ajax(
{
  crossDomain: true,
  type: "POST",
  contentType: "application/json; charset=utf-8",
  async: false,
  url: "http://localhost:8080/SpringMVC/rest/MAS/authenticate",
  headers: {"Access-Control-Allow-Origin" : "*"},
  data:{},
  dataType: "json", //also tried "jsonp"
  success: function(data, status, jqXHR)
  {
    alert('success');
  },
  error: function(jqXHR, status)
  {
    alert('error');
  }
});

Recibo el siguiente error :(

Solicitud de origen cruzado bloqueada: la misma política de origen no permite leer el recurso remoto enhttp: // localhost: 8080 / SpringMVC / rest / MAS / authenticate. Esto se puede solucionar moviendo el recurso al mismo dominio o habilitando CORS.

También he intentadodataType: "jsonp". agrega mi objeto del cuerpo a la URL que hace una URL diferente y no puede golpear la URL de mi servicio y obtuvo un error 404.

Mi navegador: firefox 36.0.4

¿Cómo puedo deshacerme de este error, alguna ayuda?