Tengo un archivo C que tiene un montón de #defines para bits a los que me gustaría hacer referencia desde python. Hay suficientes de ellos que prefiero no copiarlos en mi código de Python, en lugar de eso, ¿existe un método aceptado para hacer referencia a ellos directamente desde python?

Nota: Sé que puedo abrir el archivo de cabecera y analizarlo, eso sería simple, pero si hay una forma más pitónica, me gustaría usarlo.

Editar:

Estos son #defines muy simples que definen los significados de los bits en una máscara, por ejemplo:

#define FOO_A 0x3
#define FOO_B 0x5