Estoy escribiendo una función de C ++ que se basa en el tipo (ya seafloat odouble) y utilizaEigen::Matrix internamente. La función usará una combinación defloat, doubley tipo de plantillaEigen:Matrix objetos.Eigen::Matrix<>::cast() funciona bien paradouble yfloat, aunque estoy teniendo un problema extraño cuando lo uso con tipos con plantilla. Ver código a continuación:

#include "Eigen/Core"  // Version 3.2.4 (eigen-eigen-10219c95fe65)

template <typename Scalar>
void Foo() {
  Eigen::Matrix<double, 3, 1> mat_d = Eigen::Matrix<double, 3, 1>::Zero();
  Eigen::Matrix<float,  3, 1> mat_f = Eigen::Matrix<float,  3, 1>::Zero();
  Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1> mat_s = Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>::Zero();

  mat_d = mat_f.cast<double>();  // Works
  mat_f = mat_f.cast<float>();   // Works

  mat_s = mat_f.cast<Scalar>();  // Works
  mat_s = mat_d.cast<Scalar>();  // Works

  mat_d = mat_s.cast<double>();  // Broken
  mat_f = mat_s.cast<float>();   // Broken
}

int main() {
  Foo<double>();
  Foo<float>();
}

Aquí está el resultado de la compilación:

> g++ casting.cpp
casting.cpp: In function ‘void Foo()’:
casting.cpp:16:22: error: expected primary-expression before ‘double’
   mat_d = mat_s.cast<double>();  // Broken
                      ^
casting.cpp:16:22: error: expected ‘;’ before ‘double’
casting.cpp:17:22: error: expected primary-expression before ‘float’
   mat_f = mat_s.cast<float>();   // Broken
                      ^
casting.cpp:17:22: error: expected ‘;’ before ‘float’

Como solo estoy creando instancias de la plantilla conScalar como undouble ofloat, Me imagino que elScalar las llamadas a funciones deberían tener el mismo efecto que las codificadasfloat/double tipos.

Más información del sistema:

Ubuntu 14.04g ++ (Ubuntu 4.8.2-19ubuntu1) 4.8.2Eigen 3.2.4, descargado dehttp://eigen.tuxfamily.org/

¡Gracias de antemano por tu ayuda!