Ich schreibe eine C ++ - Funktion, die als Typvorlage dient (entwederfloat oderdouble) und benutztEigen::Matrix im Inneren. Die Funktion verwendet eine Kombination vonfloat, double und Template-TypEigen:Matrix Objekte.Eigen::Matrix<>::cast() funktioniert gut fürdouble undfloat, obwohl ich auf ein seltsames Problem stoße, wenn ich es mit Vorlagen-Typen verwende. Siehe Code unten:

#include "Eigen/Core"  // Version 3.2.4 (eigen-eigen-10219c95fe65)

template <typename Scalar>
void Foo() {
  Eigen::Matrix<double, 3, 1> mat_d = Eigen::Matrix<double, 3, 1>::Zero();
  Eigen::Matrix<float,  3, 1> mat_f = Eigen::Matrix<float,  3, 1>::Zero();
  Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1> mat_s = Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>::Zero();

  mat_d = mat_f.cast<double>();  // Works
  mat_f = mat_f.cast<float>();   // Works

  mat_s = mat_f.cast<Scalar>();  // Works
  mat_s = mat_d.cast<Scalar>();  // Works

  mat_d = mat_s.cast<double>();  // Broken
  mat_f = mat_s.cast<float>();   // Broken
}

int main() {
  Foo<double>();
  Foo<float>();
}

Hier ist das Ergebnis der Kompilierung:

> g++ casting.cpp
casting.cpp: In function ‘void Foo()’:
casting.cpp:16:22: error: expected primary-expression before ‘double’
   mat_d = mat_s.cast<double>();  // Broken
                      ^
casting.cpp:16:22: error: expected ‘;’ before ‘double’
casting.cpp:17:22: error: expected primary-expression before ‘float’
   mat_f = mat_s.cast<float>();   // Broken
                      ^
casting.cpp:17:22: error: expected ‘;’ before ‘float’

Seit ich die Vorlage immer nur mit @ instanziieScalar Als eindouble oderfloat, Ich würde mir vorstellen, dass dieScalar Funktionsaufrufe sollten den gleichen Effekt haben wie die fest codiertenfloat/double types.

Ein paar weitere Systeminformationen:

Ubuntu 14.04 g ++ (Ubuntu 4.8.2-19ubuntu1) 4.8.2Eigen 3.2.4, heruntergeladen vonhttp: //eigen.tuxfamily.org

Vielen Dank im Voraus für Ihre Hilfe