Tengo una estructura de datos de píxeles de 8 bits:

struct __attribute__((aligned(4))) pixels {
    char r;
    char g;
    char b;
    char a;
}

Quiero usar instrucciones SSE para calcular ciertas cosas en estos píxeles (a saber, una transformación de Paeth). ¿Cómo puedo cargar estos píxeles en un registro SSE como enteros sin signo de 32 bits?