¿Me puede ayudar a comprender cómo personalizar los mensajes de error en un formulario con Symfony2? Quiero cambiar el diseño HTML, agregar div, class, etc ...

Leyendo la guía, le da una pieza de código para poner en un archivo llamadofields_errors.html.twig pero no indica dónde colocar este archivo y si se necesita alguna configuración adicional.

¿Puede alguien ayudarme?