¿Qué lenguaje fue el primero en implementar el manejo de excepciones?

Esta pregunta no es técnica sino histórica. Pensé que hoy también pensé en Java como el "primer" lenguaje para usar el manejo de excepciones, hasta que me di cuenta de que mi razón para pensar de esta manera es probablemente porque Java fue el primer idioma.I Lo encontré, pero no tenía datos históricos que respaldaran esa conclusión. Hoy en día, el manejo de excepciones es un lugar común en todos los idiomas modernos, así que me pregunto: ¿Alguien sabe cuándo comenzó a usarse ampliamente? ¿Y qué idioma fue el primero en comenzar a usarlo?

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