Cómo convertir objetos rdd a dataframe en spark

¿Cómo puedo convertir un RDD (org.apache.spark.rdd.RDD[org.apache.spark.sql.Row]) a un marco de datosorg.apache.spark.sql.DataFrame. Convertí un marco de datos a rdd usando.rdd. Después de procesarlo, lo quiero de vuelta en el marco de datos. Cómo puedo hacer esto ?

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