Tengo un formulario con un campo de cantidad y un signo más y menos en cada lado,

    <form id="myform">
        product1
        <input type="submit" value="+" id="add">
        <input type="text" id="qty1">
        <input type="submit value="-" id="minus">
        product2
        <input type="submit" value="+" id="add">
        <input type="text" id="qty2">
        <input type="submit value="-" id="minus">
    </form>

Me gustaría aumentar el valor del campo en uno si se presiona el botón Agregar y disminuir en uno si se presiona menos. Además, el valor no debe obtener menos de 0.

¿Hay alguna manera de hacer esto en jQuery?