Estoy tratando de crear un xml que debería verse así

<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
<MyTestSet xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
  <Tests>
    <Test>
      <messaure>1</messaure>
      <height>4</height>
    </Test>
    <Test>
      <messaure>4</messaure>
      <height>53</height>
    </Test>
  </Tests>
</MyTestSet>

No es un problema crear las pruebas o los elementos de prueba, pero ¿cuál es la mejor manera de crear el "MyTestSet", incluidos los espacios de nombres? Estoy usando c # XMLDocument