¿Qué significan estas palabras en Git: repositorio, bifurcación, rama, clon, pista?

Sinceramente, no estoy claro sobre la semántica aquí. Se trata de copias / variantes de una unidad de código + historial, pero más allá de eso no estoy seguro de poder decir. ¿Se explica esta estructura lógica en alguna parte?

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