manejo de URL codeigniter para eliminar index.php y nombre del método

hola, estoy usando codeigniter la primera vez y tengo que administrar mi URL para ver la URL sin index.php / controller, entonces, ¿cómo puedo escribir ht access y dónde guardo mi estructura de carpetas, así como cualquier otro cambio que tenga que hacer en mi carga automática o archivo de configuración ...

my URL is like below...

nombre_proyecto / index.php / nombre_controlador / nombre_método / param 1 / param 2

Entonces, para esta URL, ¿cómo puedo escribir la regla de acceso ht? Necesito ayuda ...

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