testQuery () es el método que utilizo para obtener todas las filas de la tabla CATEGORIES

public function __construct()
 {
 self::$tdb = Database::getConnection();
 }



 #mock query to pull results from db
 public function testQuery()
  {
       $queryAA = "SELECT cat_name, cat_description, cat_id FROM CATEGORIES";
       $stmtAA = self::$tdb->prepare($queryAA);


       if ($stmtAA->execute() == true)
        {
             print("Execution was successful");
             return $stmtAA->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);   
        }
       else
        {
            print("Warning statment did not successfully execute");
        }
     }

Normalmente uso fetchAll () pero me dijeron que usara fetch ya que no ocupa tanta memoria. Pero estoy teniendo problemas para recuperar más de una fila usando fetch () y el código a continuación.

$test = new test();
$results = $test->testQuery();


foreach ($results as $row)
 {
 print_r($row);
 }

Solo obtiene 1 fila. Entonces, ¿cómo recupero e imprimo varias filas? El uso de la iteración se mencionó anteriormente, pero no estoy seguro de implementarlo. Cualquier ayuda sería apreciada grandemente. ¡Gracias!