Hago una solicitud de obtención de http a un servidor y recupero un objeto json con una cadena de fecha como esta:

{
    name = "Place1";
    temperature = 79;
    humidity = 68;
    reported_at = "2013-07-21T19:32:00Z";
}

Deseo formatear la clave report_at para poder mostrar una fecha y hora legibles para el usuario.

Este es el código rápido que estoy intentando que sigue regresando nulo, ya que no puede formatear la fecha.

    var str = "2013-07-21T19:32:00Z"

    var dateFor: NSDateFormatter = NSDateFormatter()
    dateFor.dateFormat = "yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss:SSS"

    var yourDate: NSDate? = dateFor.dateFromString(str)

    println(yourDate)

¿Cómo puedo formatear esta fecha y hora con Swift correctamente? Quiero mostrar la fecha y la hora al usuario para que pueda saber cuándo se tomó la lectura.