Cómo usar el repositorio privado de Github como dependencia npm

¿Cómo enumero un repositorio privado de Github como"dependency" enpackage.json? Lo intentéURL de Github de npm sintaxis comoryanve/examplepero haciendonpm install en la carpeta del paquete da errores "no se pudo instalar" para las dependencias privadas. ¿Existe una sintaxis especial (o algún otro mecanismo) para depender de repositorios privados?

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