¿Cuál es el propósito (s) de las herramientas de compilación de JavaScript

Últimamente he estado estudiando Node.js. En este tiempo, he escuchado mucho sobre el uso de Gulp o Grunt como herramienta de compilación. Ahora estoy interesado en aprender a usar Gulp. He oído que era una herramienta de compilación, pero no estoy seguro de qué cubre todo eso. ¿Qué haría (qué tipo de tareas) con una herramienta de compilación como Gulp que me ayudaría en el desarrollo? Algunos ejemplos serían buenos.

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