Tenemos un icono de mi ubicación en Google Maps como
 Quiero cambiar el botón de este ícono con el ícono deseado. ¿Hay alguna forma de reemplazar este ícono en Google Maps? ¿Cómo puedo hacer eso en Android?

Como la pregunta no estaba clara, agrego información adicional. Enhttps://support.google.com/maps/answer/3093609?hl=en puedes ver en la secciónObtén indicaciones según tu ubicación en el punto número 2 se había mostrado el ícono

La sección justo debajo deArregle su ubicación-> Comprenda los símbolos de ubicación También explica estos íconos.

Como puede ver, no es el marcador, es un botón de ubicación como había escritoEntonces, mi pregunta es cómo puedo cambiar ese ícono (botón de ubicación) al ícono deseado.

Ver este botón de icono también se muestra en la imagen del icono de Google Maps