Empareje el emulador de desgaste con el emulador de Android

Estoy seguro de que esta es una pregunta simple, pero parece que estoy haciendo girar mis ruedas aquí. Quiero conectar un dispositivo Android (emulado) y un dispositivo Android (también emulado). He intentado el reenvío de puertos, pero eso no parece ser el truco para mí. ¿Alguien tiene alguna buena documentación para esto?

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