Ubicación del SDK no encontrada. Defina la ubicación con sdk.dir en el archivo local.properties o con una variable de entorno ANDROID_HOME

Hace poco intenté importar juegos de Android de muestra que descargué del sitio web para desarrolladores de Google. Después de importarlos a Android Studio, aparece el siguiente error:

Error: no se encuentra la ubicación del SDK. Definir ubicación consdk.dir en el archivo local.properties o con unANDROID_HOME Variable ambiental.

¿Que es esto? Quiero ejecutar los programas de muestra de Android Studio.

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