¿Cómo puedo iniciar múltiples ventanas xterm y ejecutar un comando en cada una, dejando cada ventana abierta después?

Soy vago y prefiero que las computadoras hagan mi trabajo por mí. Me meto en varias máquinas diariamente, así que creé un script simple que lanza algunas ventanas xterm y las coloca en las posiciones que quiero (como puede ver, estoy usando bash):

#!/bin/bash
xterm -geometry 80x27+1930+0 &
xterm -geometry 80x27+2753+0 &
xterm -geometry 80x27+1930+626 &
xterm -geometry 80x27+2753+626 &

Sin embargo, lo siguiente que hago es ir a la primera ventana y escribir

ssh server_a

luego en el segundo

ssh server_b

y así. Lo que me gustaría hacer es que mi script ejecute los comandos ssh en cada ventana xterm, y luego deje las ventanas abiertas para que yo pueda hacer mi trabajo. He visto la opción -e para xterm, pero la ventana se cierra después de ejecutar mi comando. ¿Hay alguna forma de hacer esto?

Pido disculpas si esta es una pregunta duplicada. He buscado y no he tenido suerte con esto. ¡Muchas gracias!

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