¿Algoritmo rápido para dibujar círculos rellenos?

estoy usandoAlgoritmo circular de Bresenham para el dibujo del círculo rápido. Sin embargo, también quiero (a petición del usuario) dibujar un círculo relleno.

¿Hay una manera rápida y eficiente de hacer esto? ¿Algo parecido con Bresenham?

El lenguaje que estoy usando es C.

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